kartong portal automatisk pallastare

1. Staplingsmaskinens sammansättning

Palleteringsmaskinen består av installationsram, positioneringssystem, servodrivsystem, kontrollsystem, elektriskt styr- och distributionssystem, säkerhetsskyddsanordning, etc., utrustad med automatiskt matningspositioneringssystem. (Valfritt automatiskt stapelförsörjningssystem)

2. Monteringsställ för staplingsmaskin

Eftersom staplarens rörelsehastighet är mycket snabb, har starttillståndet stor inverkan på monteringsramen. Installationsramen måste vara mycket styv för att säkerställa stabil drift av staplingen, så vi har utformat den svetsade stålramstrukturen som stödramen.

3. Positioneringssystem för staplarpalleteringsmaskin

Staplarens positioneringssystem är kärnan i hela utrustningen, är produkten av Yaskawa Company (Japan), snabb rörelsehastighet och upprepningsnoggrannheten är hög, X, Y, Z tre koordinater väljs för synkron kuggremsöverföring, enkel koordinat repeterad positioneringsnoggrannhet är 0,1 mm, snabb linjerörelsehastighet: 1000 mm/s. X-axeln är ett enda positioneringssystem med en enda längd på 3000 mm och en spännvidd på 1935 mm. Den synkrona sändaren säkerställer den synkrona rörelsen av de två positioneringssystemen och drivs av en 1500W servomotor. För att matcha drivmomentet och trögheten finns det en planetväxel med hög precision.

Y-axeln använder ett dubbelt positioneringssystem. Anledningen till att positioneringsenheten med ett så stort tvärsnitt beror främst på att Y-axeln är ett dubbeländstöd med mittupphängningsstrukturen. Om det valda tvärsnittet inte räcker, kommer stabiliteten hos robotrörelsen inte att garanteras, och roboten kommer att darra när den rör sig i hög hastighet. Två positioneringsenheter används sida vid sida för att klämma Z-axeln i mitten och balansera lasten väl. Detta installationsläge har mycket god stabilitet. De två positioneringssystemen drivs av en 1500W servomotor, utrustad med en planetväxel med hög precision för att matcha drivmomentet och trögheten.

Z-axelns positioneringssystem är stadigt och stabilt. Produkten har i allmänhet reglaget fixerat och den övergripande upp- och nedrörelsen. Servomotorn måste förbättra objektet snabbt, som måste övervinna stor gravitation och accelerationskraft, och behöver större kraft .I praktiken valde vi en 2000W servomotor, utrustad med en planetväxel med hög precision. A-axeln är rotationsaxeln.

4. Servodrivsystem

Staplingsmanipulatormaskinen använder servomotor med digital funktion. Varje motoraxel är utrustad med en servomotor och en reducering, fyra servomotorer och fyra reducerare, inklusive vertikal motor med låsservomotor.

 5. Staplargrepp

Staplingen med en speciell design av pneumatiskt grepp, justerbart tryck, utrustad med tryckbuffertventil, så att greppåtgärden utrustad med induktionsmekanism, automatiskt kan uppfatta objektet och informera kontrollcentret för objektets grepp.

 6, styrsystem

Styrsystemet består av en stor PLC och en pekskärm. Systemet har kraftfulla programmeringsmöjligheter. Med olika modeller av palletering kan systemet förinställa en mängd artefaktprogram och för att ersätta motsvarande program kan man använda pekskärmen.

 7, säkerhetsanordning

Maskinen har en felmeddelande och larmfunktion, och varje fel kan exakt återspegla den specifika platsen, enkelt och snabbt att eliminera fel, främst inklusive: robotkollisionsskyddsfunktion; detektering av arbetsstyckesinstallation på plats; ljusskärm säkerhetsskydd.